Le PID est basé sur P. P est le facteur d'amplification du contrôle par rétroaction négative. Le contrôle par rétroaction négative est un amplificateur. La sortie de l'amplificateur est comparée à la valeur de consigne d'entrée après avoir traversé le circuit de rétroaction. Parce que c'est une rétroaction négative, c'est une différence. En utilisant cette différence pour contrôler le changement de sortie, le PID résout certains problèmes difficiles à résoudre avec une rétroaction négative. Par exemple, si l'amplification P de la commande de rétroaction négative est trop grande, elle dépassera et oscillera.


Un autre problème est que la direction du signal de la valeur de rétroaction négative et la valeur de signal définie sont opposées. Si la différence entre la valeur de consigne et la valeur de rétroaction négative est égale à zéro, elle oscillera violemment après amplification. PID est l'amélioration de la rétroaction négative. Utilisez l'intégrale pour vous rapprocher de la valeur définie, mais il y a une prémisse que votre P devrait faire de même, et le coefficient proportionnel P devrait être approprié. Lorsque la sortie oscille dans une plage limitée, P est OK.


Ensuite, je serai ajouté et je réduirai certainement l'oscillation. L'oscillation deviendra de plus en plus petite, et finalement deviendra stable. Plus I est petit, plus son intensité de contrôle est grande, donc I augmente progressivement de grand à petit. P est la plus grande intensité de contrôle. Peu importe que la commande générale D soit ajoutée ou non.


Quand ajouter D, la réaction est très intense lorsqu'elle est lentement ajustée au démarrage, puis elle redescend lorsqu'elle augmente brusquement. S'il monte trop vite, il doit ajouter D, ce qui peut l'empêcher de monter immédiatement. Dans un autre cas, il y a encore oscillation lorsque P et I sont additionnés. À ce moment, il peut ajouter D de manière appropriée.